Comercial do Robô Gladiador

Segue abaixo o link do comercial do nosso Robô Gladiador:

https://www.youtube.com/watch?v=YOVlBrfg_l4&feature=youtu.be

Está chegando a hora!!!

Falta pouco para a competição do Robô Gladiador !

RED MÁRIO

Recorde

Nas últimas semanas foram realizados em sala de aula os testes do Robô Gladiador. No primeiro teste nosso grupo alcançou a marca de 3.94s, ou seja, conseguimos bater o recorde do outro terceiro ano que estava ganhando. No segundo e último teste feito conseguimos a marca de 3.93s, não alterando quase nada visto que o outro terceiro ano havia conseguido 2.94s. ficando com o recorde da escola.

Mesmo não conseguindo o melhor tempo, nós do grupo ficamos satisfeitos com o resultado, visto que trabalhamos demais para conseguir, infelizmente não ficamos com o recorde mas vamos trabalhar mais para irmos bem na competição.

Robô Curiosity

Rover Curiosity 

Image Credit: 

NASA/JPL-Caltech

Aproveitando a questão do final de semana referente ao foguete da Índia recentemente lançado a Marte, nosso grupo ao pesquisar sobre a questão encontrou muitas reportagens em torno dessas sondas que já estão em órbita em Marte e achamos o famoso Robô Curiosity da Nasa que chegou ao planeta vermelho em agosto de 2012 e custou cerca de US$ 2,5 bilhões, assim resolvemos fazer a postagem dessa semana sobre esse Robô.

Curiosity veio com o objetivo de explorar o terreno e buscar vestígios que permitam averiguar se houve vida em Marte além de estudar o clima, a areologia e coletar dados para o envio de uma futura missão tripulada a Marte.

São 10 instrumentos científicos que deixam o robô 10 vezes mais pesados. Segundo o Laboratório de Propulsão a Jato, da Nasa, o robô é capaz de passar por obstáculos de até 65 cm de altura e percorrer até 200 m por dia no terreno marciano. Curiosity possui um gerador radioativo, alimentado por plutônio-238, que produzirá energia suficiente para um ano marciano, ou seja, 687 dias da Terra. 

 Algumas observações sobre o lançamento:

 Algumas observações sobre a descida em Marte:

http://noticias.terra.com.br/ciencia/curiosity/

http://www.nasa.gov/jpl/news/mars-rover-technology-adapted-to-detect-gas-leaks/index.html#.VDCdtvldWWQ

Listagem Componentes Eletricos

   Fio ---------------- Condutor
   Motor ------------- Receptor
  Pilha --------------- Gerador
  Chave Dupla ----- Chave
 Suporte de Pilha -- Condutor

Esses são os materiais elétricos que usamos em nosso robô.

Reunião

Ontem dia 13/09 aconteceu nossa primeira reunião de grupo sobre o trabalho do Robô. Nos reunimos na parte da manhã e todos integrantes compareceram como combinado. Demos início então ao nosso trabalho, como segue as fotos abaixo:

Estas são algumas fotos de ontem (as quais não aparecem todo o grupo - Nicoli e Carol ficaram responsáveis por foto e vídeo). Nosso robô já está montado porém ainda faltam alguns detalhes na parte estética e alguns problemas técnicos a serem solucionados. Estamos trabalhando juntos para conseguirmos um ótimo trabalho. Essa semana postarei vídeo de teste realizado neste sábado.

Início do Relatório

Porque o Robô Gladiador é um robô?

O termo robô (ou robot) tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado". O robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Capec, na qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem. Em usos práticos, um robô é um dispositivo autônomo ou semi-autônomo que realiza trabalhos de acordo com um controle humano, controle parcial com supervisão, ou de forma autônoma...Um robô pode incluir uma conexão de realimentação (feedback) entre os sensores e a ação, sem o controle humano direto, apesar de que podem haver uma função de controle humano. As ações podem ser realizadas por motores ou atuadores que podem mover um braço, abrir ou fechar garras, ou propelir o robô. O controle e o retorno é provido em muitos casos por um computador, Por esta definição, praticamente todos os dispositivos automáticos podem ser chamados de robôs.
(fonte: http://www.sbpcnet.org.br/livro/58ra/atividades/TEXTOS/texto_884.html
Robôs em Projetos Tecnológicos/Sadek C. Absi Alfaro/Universidade de Brasília (UnB))

Competição de robôs

                                       
Acredita-se que o robô é a espécie que mais evolui rapidamente no planeta, atualmente eles já substituíram os humanos em muitas atividades.

A partir da visão geral citada acima sobre os robôs, concluímos que o nosso trabalho desse trimestre é assim chamado de "Robô Gladiador" simplesmente pelas funções que serão exercidas no decorrer do trabalho que se assemelham a de um robô, tais como: é um dispositivo que realiza trabalho de acordo com os comandos do homem ou não ( no nosso caso, nós do grupo que vamos conduzi-lo através do controle), haverá um motor capaz de movê-lo (locomoção)

3°Trimestre!

Amanhã daremos início ao nosso 3° e último trimestre do ano letivo, assim temos que concluir o ano com mais um trabalho de Física Experimental e nada melhor que fecharmos com o Robô Gladiador.

Havíamos publicado que este seria o nosso trabalho do 2°Trimestre, porém por alguns motivos foi deixado pro final.

Nosso grupo já deu início ao projeto do robô gladiador, publicamos aqui mesmo no blog algumas vezes sobre esse novo experimento, onde o objetivo é construir um robô que consiga se mover (usaremos o kit pronto ou o nosso próprio) para que então com a agulha na frente, possa estourar a bexiga do adversário.

Desde já estamos empenhados para conseguir desenvolver o melhor projeto, todos do grupo estão cientes de suas responsabilidades nesta fase final e assim esperamos conseguir ótimos resultados!

Relatório 3ª Parte

(A) Construção do Telefone de Latinha (passo a passo).

1.     Separar o material a ser utilizado:

- Alicate

- Prego

- Martelo

- Régua ou fita métrica

- Latinha de milho

- Pote de requeijão

- Barbante

- Tesoura

2.     Furar o fundo dos recipientes.

 - Para furar o pote de requeijão esquentamos o prego no fogo segurando-o com um alicate e colocamos a sua ponta sobre o plástico do pote.

                 - Para furar a lata de milho martelamos o prego no fundo da lata.

                      

                                         

3.  Medir o barbante com o tamanho desejado (10metros), utilizando uma régua ou fita métrica, e corte-o com a tesoura.

                 

4.  Passe o barbante nos furos dos recipientes e de um nó nas pontas.

                       

        

O telefone de latinha está pronto! Agora é só uma pessoa falar na lata de milho e a outra ouvir no pote de requeijão. 

(B) Conceitos Fisícos e suas aplicações.

Onda Mecânica é uma perturbação no meio material (latinha) que é causada  por alguém e esta perturbação propaga-se de um ponto para o outro na forma de pulsos. 

Interferência é um fenômeno que representa a superposição de duas ou mais ondas num mesmo ponto. Esta superposição pode ter um caráter de aniquilação, quando as fases não são as mesmas (interferência destrutiva) ou pode ter um caráter de reforço quando as fases combinam (interferência construtiva). Isso acontecerá na ultima fase da competição quando os fios dos grupos serão entrelaçados.

Frequência é uma grandeza física ondulatória que indica o número de ocorrências de um evento (ciclos, voltas, oscilações, etc) em um determinado intervalo de tempo. A oscilação da frequência depende do tom da voz, aguda ou grave, ou do nível forte ou fraco.

Velocidade do som é a  velocidade  de propagação de uma onda sonora longitudinal que necessita de um meio para se propagar, a passagem da onda sonora produz variação de pressão no meio em que se propaga produzindo um deslocamento. No telefone de latinha a velocidade do som é modificada assim que mudamos os recipientes e os meios de propagação(fios) como a voz a ser utilizada.

Tração: É a força aplicada sobre um corpo numa direção perpendicular à sua superfície de corte e num sentido tal que, possivelmente, provoque a sua ruptura, intermediada por um fio ou cabo. É usada no telefone para conseguir melhor transmissão de ondas, para isso esticamos bem o fio.

Bibliografia:

 http://www.sofisica.com.br/conteudos/Ondulatoria/Acustica/som.php

http://www.ifi.unicamp.br/~cescato/Disciplinas_arquivos/OndasPolarizacao.pdf

http://www.algosobre.com.br/fisica/ondas.html

http://pt.wikipedia.org/wiki/Frequ%C3%AAncia

http://pt.wikipedia.org/wiki/Tra%C3%A7%C3%A3o_(f%C3%ADsica) 

(C) Elementos e suas funções. 

Elemento	Função
Isabela	Responsável por finalizar o relatório e postar no blog, estudar capitais e estados brasileiros.
Nicoli	Responsável por escrever as palavras passadas, ajuda na construção e estudar a escrita de todo o conteúdo estudado pelos outros elementos.
Maíra	Responsável por saber unidades de medida, nomes de físicos e por parte do relatório ( parte 1 – pesquisa).
Carol	Responsável por parte da pesquisa sobre a invenção do telefone, e estudar países da América do Norte e Central e cidades do Vale do Paraíba.
Leonne	Responsável pela passagem das palavras, ajuda na construção e no relatório (parte 2 e 3) e estudar países europeus e suas capitais.
Rubens	Responsável por ouvir as palavras, ajuda na construção.
Guilherme	Responsável pela elaboração do projeto e construção e por parte do relatório (parte 3, ex D) e estudar países da America latina e suas capitais.

(D) Características fisicas do experimento

D1)  Qual a frequência da voz humana?

A voz de homem e mulher ocorre em frequências diferentes, de homens entre 100 Hz e 200 Hz e das mulheres entre 200 Hz e 400 Hz.

D2) Qual a velocidade do som no ar?

 Ondas sonoras se propagam a aproximadamente 343 m/s. Ao nível do mar e temperatura de 20° C

D3) Qual o comprimento da onda da voz humana?

 λ = 150.000 m.

Bibliografia:

http://pt.wikipedia.org/wiki/Voz_humana

http://www.algosobre.com.br/fisica/velocidade-do-som.html

http://www.ifi.unicamp.br/~grad/f105/1S2011/aulas/F105_Modulo05.pdf

(E) O nosso telefone de latinha é o melhor porque nós trabalhamos juntos para encontrar o melhor telefone a ser usado na competição e depois de vários testes selecionamos o que vamos usar no dia da competição e esperamos obter excelentes resultados assim como nos testes.

(F)  Entre os problemas podemos citar a dificuldade em listar os conceitos físicos pedido no ex B, a escolha dos materiais ideais e a escolha do melhor elemento do grupo para ouvir e falar no telefone. Como solução para os mesmos acima, decidimos fazer vários testes com diferentes pessoas até encontrar o conjunto ideal, decidimos escolher a lata de milho e o requeijão com a linha de barbante. Para os problemas com os conceitos físicos procuramos em diversos sites e tentamos lembrar sobre o que foi explicado em aula. 

(G)  Concluímos que com esse experimento mais uma vez aprendemos conceitos físicos e compreendemos o porque das ondas sonoras se propagarem no fio, originando o telefone. E mais uma vez estamos satisfeitos com o nosso trabalho realizado em grupo e com o comprometimento de todos, o que foi fundamental para conseguirmos excelentes resultados.

Relatório 2ª Parte

  TESTES DO TELEFONE DE LATINHA:

1º Teste
Objeto usado para ouvir	Pote de plástico
Objeto usado para falar	Pote de plástico
Material Usado no fio	Barbante
Quantidade de palavras	10
Quantidade de erros	2
Pessoa que ouviu	Rubens
Pessoa que falou	Nicoli
Tempo	1m 14s
Foto dos materiais desse experimento
Observação:	Decidimos mudar a pessoa que fala, e trocamos por uma com melhor dicção.

2º Teste
Objeto usado para ouvir	Pote de requeijão
Objeto usado para falar	Lata de achocolatado
Material Usado no fio	Barbante
Quantidade de palavras	10
Quantidade de erros	0
Pessoa que ouviu	Rubens
Pessoa que falou	Leonne
Tempo	1min 3s
Foto dos materiais desse experimento
Observação:	Concluímos que a troca da pessoa funcionou, e houve uma melhora na funcionalidade do telefone com os novos objetos.

3º Teste
Objeto usado para ouvir	Pote de requeijão
Objeto usado para falar	Lata de milho
Material Usado no fio	Barbante
Quantidade de palavras	10
Quantidade de erros	0
Pessoa que ouviu	Rubens
Pessoa que falou	Leonne
Tempo	40seg
Foto dos materiais desse experimento
Observação:	A funcionalidade do telefone foi a melhor dos testes! Conseguimos ouvir com clareza as palavras em um mínimo de tempo.

4º Teste
Objeto usado para ouvir	Pote de plástico
Objeto usado para falar	Pote de plástico
Material Usado no fio	Nylon
Quantidade de palavras	10
Quantidade de erros	8
Pessoa que ouviu	Rubens
Pessoa que falou	Leonne
Tempo	1min 32seg
Foto dos materiais desse experimento
Observação:	4 palavras não foram compreendidas pelo ouvinte, o som não se propagou com clareza.

5º Teste
Objeto usado para ouvir	Pote de requeijão
Objeto usado para falar	Lata de achocolatado
Material Usado no fio	Barbante
Quantidade de palavras	10
Quantidade de erros	6
Pessoa que ouviu	Rubens
Pessoa que falou	Leonne
Tempo	1min 26s
Foto dos materiais desse experimento
Observação:	3 palavras não foram compreendidas pelo ouvinte.

6º Teste
Objeto usado para ouvir	Pote de requeijão
Objeto usado para falar	Lata de milho
Material Usado no fio	Nylon
Quantidade de palavras	10
Quantidade de erros	5
Pessoa que ouviu	Rubens
Pessoa que falou	Leonne
Tempo	1min 10seg
Foto dos materiais desse experimento
Observação:	Concluímos que a qualidade do som propagada pelo fio de Nylon é muito baixa, e o telefone apresenta péssima funcionalidade.

7º Teste
Objeto usado para ouvir	Pote de plástico
Objeto usado para falar	Pote de plástico
Material Usado no fio	Lã
Quantidade de palavras	10
Quantidade de erros	3
Pessoa que ouviu	Rubens
Pessoa que falou	Leonne
Tempo	1m 8seg
Foto dos materiais desse experimento
Observação:	Todas as palavras foram transmitidas porém com pequena dificuldade na compreensão.

8º Teste
Objeto usado para ouvir	Pote de requeijão
Objeto usado para falar	Lata de achocolatado
Material Usado no fio	Lã
Quantidade de palavras	10
Quantidade de erros	3
Pessoa que ouviu	Rubens
Pessoa que falou	Leonne
Tempo	54seg
Foto dos materiais desse experimento
Observação:	_

9º Teste
Objeto usado para ouvir	Pote de requeijão
Objeto usado para falar	Lata de milho
Material Usado no fio	Lã
Quantidade de palavras	10
Quantidade de erros	2
Pessoa que ouviu	Rubens
Pessoa que falou	Leonne
Tempo	1min 1seg
Foto dos materiais desse experimento
Observação:	Concluímos que mesmo com uma boa propagação sonora, ainda houve dificuldade em compreender algumas palavras.

Observações finais

Ao finalizar todos os testes, concluímos que a melhor funcionalidade para o nosso grupo foi com o teste n°3, onde conseguimos obter os melhores resultados, ouvindo com melhor clareza, portanto no dia da competição optaremos pelo seu uso (pote de requeijão, pote de milho, barbante, com Leonne e Rubens).